Mewn roboteg, angêr cylch mewnolyn gydran a geir yn gyffredin mewn rhai mathau o fecanweithiau robotig, yn enwedig mewn cymalau robotig ac actiwadyddion.Mae'r trefniant gêr hwn yn caniatáu symudiad rheoledig a manwl gywir mewn systemau robotig.Dyma rai cymwysiadau ac achosion defnydd ar gyfer gerau cylch mewnol mewn roboteg:

1. Uniadau Robot:
   • Defnyddir gerau cylch mewnol yn aml yng nghymalau breichiau a choesau robotig.Maent yn darparu ffordd gryno ac effeithlon o drosglwyddo torque a mudiant rhwng gwahanol rannau o'r robot.
2. Actiwyddion Rotari:
   • Mae actiwadyddion cylchdro mewn roboteg, sy'n gyfrifol am ddarparu mudiant cylchdro, yn aml yn ymgorffori gerau cylch mewnol.Mae'r gerau hyn yn galluogi cylchdroi rheoledig yr actiwadydd, gan ganiatáu i'r robot symud ei goesau neu gydrannau eraill.
3. Grippers Robot ac Effeithiwyr Terfynol:
   • Gall gerau cylch mewnol fod yn rhan o'r mecanweithiau a ddefnyddir mewn grippers robot ac effeithwyr terfynol.Maent yn hwyluso symudiad rheoledig a manwl gywir o'r elfennau gafaelgar, gan alluogi'r robot i drin gwrthrychau yn gywir.
4. Systemau Pan-a-Tilt:
   • Mewn cymwysiadau roboteg lle mae angen cyfeirio camerâu neu synwyryddion, mae systemau pan-a-gogwyddo yn defnyddio gerau cylch mewnol i gyflawni cylchdroi llyfn a manwl gywir i gyfeiriadau llorweddol (padell) a fertigol (gogwydd).
5. Ecssgerbydau Robotig:
   • Defnyddir gerau cylch mewnol mewn allsgerbydau robotig i ddarparu symudiad rheoledig yn y cymalau, gan wella symudedd a chryfder i unigolion sy'n gwisgo'r exoskeleton.
6. Robotiaid Humanoid:
   • Igerau cylch mewnolchwarae rhan hanfodol yn y cymalau o robotiaid humanoid, gan ganiatáu iddynt ddynwared symudiadau tebyg i ddynol yn fanwl gywir.
7. Roboteg Feddygol:
   • Mae systemau robotig a ddefnyddir mewn llawdriniaethau a gweithdrefnau meddygol yn aml yn ymgorffori gerau cylch mewnol yn eu cymalau ar gyfer symudiad manwl gywir a rheoledig yn ystod gweithdrefnau cain.
8. Roboteg Ddiwydiannol:
   • Mewn gweithgynhyrchu a robotiaid llinell gydosod, mae gerau cylch mewnol yn cael eu defnyddio mewn cymalau ac actiwadyddion i gyflawni'r manwl gywirdeb a'r ailadroddadwyedd gofynnol wrth gyflawni tasgau megis gweithrediadau codi a gosod.

Mae'r defnydd o gerau cylch mewnol mewn roboteg yn cael ei yrru gan yr angen am fecanweithiau cryno, dibynadwy ac effeithlon i drosglwyddo mudiant a trorym o fewn cyfyngiadau cymalau robotig ac actiwadyddion.Mae'r gerau hyn yn cyfrannu at gywirdeb a pherfformiad cyffredinol systemau robotig mewn amrywiol gymwysiadau, yn amrywio o awtomeiddio diwydiannol i roboteg feddygol a thu hwnt.