Nodweddion gerau helical:
1. Wrth gysylltu dau ger allanol, mae'r cylchdro yn digwydd i'r cyfeiriad arall, wrth gysylltu ger mewnol â gêr allanol mae'r cylchdro yn digwydd i'r un cyfeiriad.
2. Dylid bod yn ofalus o ran nifer y dannedd ar bob gêr wrth gysylltu gêr mawr (mewnol) â gêr bach (allanol), gan y gall tri math o ymyrraeth ddigwydd.
3. Fel arfer mae gerau mewnol yn cael eu gyrru gan gerau allanol bach
4. Yn caniatáu dyluniad cryno o'r peiriant
Cymwysiadau gerau mewnol:gyriant gêr planedol o gymhareb lleihau uchel, cydwyr ac ati.