Gerau mewnolyn fath o gêr lle mae'r dannedd wedi'u torri ar du mewn silindr neu gôn, yn hytrach na gerau allanol lle mae'r dannedd ar y tu allan. Maent yn rhwyllo â gerau allanol, ac mae eu dyluniad yn eu galluogi i drosglwyddo symudiad a phŵer mewn amrywiol systemau mecanyddol.

Mae sawl cymhwysiad ar gyfer gerau mewnol:

1. Systemau Gêr Planedol: Defnyddir gerau mewnol yn gyffredin mewn systemau gêr planedol, lle maent yn cydblethu â'r gêr haul a'r gerau planedol. Mae'r trefniant hwn yn caniatáu trenau gêr cryno ac amlbwrpas, a ddefnyddir yn aml mewn trosglwyddiadau modurol a pheiriannau diwydiannol.
2. Trosglwyddo Pŵer: Gellir defnyddio gerau mewnol i drosglwyddo pŵer rhwng siafftiau cyfochrog neu groestoriadol. Fe'u defnyddir yn aml mewn sefyllfaoedd lle mae cyfyngiadau gofod neu ofynion trorym penodol yn ei gwneud yn ofynnol eu defnyddio.
3. Gostwng neu Gynyddu Cyflymder: Gerau mewnolgellir eu defnyddio i gynyddu neu leihau cyflymder cylchdro yn dibynnu ar eu ffurfweddiad a'u cydblethu â gerau allanol.
4. Rheoli Symudiad: Mewn roboteg ac awtomeiddio, defnyddir gerau mewnol ar gyfer rheoli symudiad manwl gywir, gan sicrhau symudiad llyfn a chywir mewn breichiau robotig, peiriannau CNC, a systemau awtomataidd eraill.
5. Mecanweithiau Gwahaniaethol: Gellir dod o hyd i gerau mewnol hefyd mewn mecanweithiau gwahaniaethol, fel y rhai a ddefnyddir mewn trenau gyrru modurol, i ddosbarthu pŵer a thorc rhwng olwynion wrth ganiatáu iddynt gylchdroi ar wahanol gyflymderau.
6. In roboteg ac awtomeiddio, defnyddir gerau mewnol yn helaeth i gyflawni symudiadau manwl gywir o fewn mannau cyfyngedig. Mae breichiau robotig, er enghraifft, yn aml yn defnyddio gerau mewnol yn eu gweithredyddion i ddarparu lleoliad cywir gyda lleiafswm o wrthdrawiad, gan alluogi symudiad llyfnach a mwy rheoledig. Mae natur gryno gerau mewnol yn helpu peirianwyr i integreiddio systemau gerau cymhleth mewn cynulliadau llai, gan ganiatáu i robotiaid gynnal gradd uchel o ystwythder ac effeithlonrwydd heb aberthu pŵer na rheolaeth.
7. Gerau mewnol hefyd yn ddewis poblogaidd yncerbydau trydan (EVs), yn enwedig mewn blychau gêr sydd wedi'u cynllunio i ymdopi â chyflymderau cylchdro uchel. Yn aml, mae moduron cerbydau trydan yn gweithredu ar gyflymderau llawer uwch na pheiriannau hylosgi mewnol, felly mae gerau mewnol, ynghyd â systemau gêr planedol, yn hanfodol ar gyfer lleihau cyflymder wrth ymhelaethu ar y trorym. Mae'r drefniant hwn yn gwella effeithlonrwydd ynni, gan arwain at gyflenwi pŵer llyfnach a bywyd batri estynedig.
8. In peiriannau argraffuapeiriannau tecstilau, lle mae cywirdeb uchel yn hanfodol, defnyddir gerau mewnol mewn systemau sydd angen cynnal cylchdro a chyflymder cydamserol. Mae'r drefniant gerau mewnol yn helpu i gyflawni cysondeb a chywirdeb mewn symudiad, gan gyfrannu at ansawdd y cynnyrch terfynol, boed yn ddeunyddiau printiedig neu'n decstilau. Mae eu ffurf gryno a'u galluoedd rhannu llwyth effeithlon yn galluogi'r peiriannau hyn i weithredu ar gyflymder uchel heb risg o gamliniad na gwisgo gormodol.

   Yn ogystal,offer meddygolfel robotiaid llawfeddygol a systemau delweddu, maen nhw'n aml yn defnyddio gerau mewnol yn eu gweithredyddion ar gyfer symudiad manwl gywir, rheoledig o fewn mannau cryno. Mae gerau mewnol yn helpu i gynnal cywirdeb a sefydlogrwydd, sy'n hanfodol ar gyfer llawdriniaethau cain, diagnosteg a diogelwch cleifion.

Gall dylunio a gweithgynhyrchu gerau mewnol fod yn fwy cymhleth na gerau allanol oherwydd yr anhawster o gael mynediad i du mewn y gêr yn ystod peiriannu. Fodd bynnag, maent yn cynnig manteision mewn rhai cymwysiadau, megis crynoder, capasiti trosglwyddo trorym cynyddol, a gweithrediad llyfnach.