Gerau bevelchwarae sawl rôl bwysig wrth ddylunio a gweithredu robotiaid:

1. **Rheolaeth Gyfeiriadol**: Maent yn caniatáu trosglwyddo pŵer ar ongl, sy'n hanfodol ar gyfer robotiaid sydd angen symudiad mewn

cyfeiriadau lluosog.

2. **Lleihau Cyflymder**: Gellir defnyddio gerau bevel i leihau cyflymder moduron, sy'n aml yn angenrheidiol i ddarparu'r trorym priodol

ar gyfer breichiau robotig a mecanweithiau eraill.

3. **Trosglwyddo Pŵer Effeithlon**: Maent yn trosglwyddo pŵer yn effeithlon rhwng siafftiau sy'n croestorri, sy'n gyffredin yn y cymalau a'r aelodau

o robotiaid.

4. **Dyluniad Cryno**:Gerau bevelgellir ei ddylunio i fod yn gryno, sy'n hanfodol mewn robotiaid lle mae lle yn gyfyngedig a lle mae manylder yn bwysig

angenrheidiol.

5. **Manwl gywirdeb**: Maent yn darparu rheolaeth fanwl gywir dros symudiad rhannau robot, sy'n hanfodol ar gyfer tasgau sydd angen cywirdeb.

6. **Dibynadwyedd**: Mae gerau bevel yn adnabyddus am eu gwydnwch a'u dibynadwyedd, sy'n bwysig mewn roboteg lle mae perfformiad cyson yn bwysig

angenrheidiol.

7. **Addasu**: Gellir eu haddasu i gyd-fynd â gofynion penodol gwahanol fathau o robotiaid, gan gynnwys ongl y croestoriad

a chymhareb gêr.

8. **Lleihau Sŵn**: Gall gerau bevel sydd wedi'u cynllunio'n iawn weithredu'n dawel, sy'n fuddiol mewn amgylcheddau lle gall sŵn fod

aflonyddgar.

9. **Cynnal a Chadw**: Gyda iro a chynnal a chadw priodol, gall gerau bevel bara am amser hir, gan leihau'r angen am aml

amnewidiadau mewn systemau robotig.

10. **Integreiddio**: Gellir eu hintegreiddio â mathau eraill o gerau a chydrannau mecanyddol i greu systemau robotig cymhleth.

11. **Dosbarthiad Llwyth**: Mewn rhai dyluniadau, gall gerau bevel helpu i ddosbarthu'r llwyth yn gyfartal ar draws cymalau'r robot, gan wella sefydlogrwydd a

lleihau gwisgo.

12. **Cydamseru**: Gellir eu defnyddio i gydamseru symudiad gwahanol rannau o robot, gan sicrhau gweithredoedd cydlynol.

I grynhoi,gerau bevelyn hanfodol i ymarferoldeb ac effeithlonrwydd robotiaid, gan ddarparu modd i reoli cyfeiriad, cyflymder a thorc

mewn modd cryno a dibynadwy.