Gêr bevelchwarae sawl rôl bwysig wrth ddylunio a gweithredu robotiaid:

1. **Rheolaeth Gyfeiriadol**: Maent yn caniatáu ar gyfer trosglwyddo pŵer ar ongl, sy'n hanfodol ar gyfer robotiaid sydd angen symud i mewn

cyfeiriadau lluosog.

2. **Gostyngiad Cyflymder**: Gellir defnyddio gerau bevel i leihau cyflymder moduron, sy'n aml yn angenrheidiol i ddarparu'r trorym priodol

ar gyfer breichiau robotig a mecanweithiau eraill.

3. **Trosglwyddiad Pŵer Effeithlon**: Maent yn trawsyrru pŵer yn effeithlon rhwng siafftiau croestorri, sy'n gyffredin yn y cymalau a'r aelodau

o robotiaid.

4. **Dyluniad Compact**:Gêr bevelgellir ei ddylunio i fod yn gryno, sy'n hanfodol mewn robotiaid lle mae gofod yn gyfyngedig a manwl gywirdeb

ofynnol.

5. **Cywirdeb**: Maent yn darparu rheolaeth fanwl dros symudiad rhannau robot, sy'n hanfodol ar gyfer tasgau sy'n gofyn am gywirdeb.

6. **Dibynadwyedd**: Mae gerau bevel yn adnabyddus am eu gwydnwch a'u dibynadwyedd, sy'n bwysig mewn roboteg lle mae perfformiad cyson.

angenrheidiol.

7. **Cwsmeriad**: Gellir eu haddasu i gyd-fynd â gofynion penodol gwahanol fathau o robotiaid, gan gynnwys ongl y croestoriad

a chymarebau gêr.

8. **Lleihau Sŵn**: Gall gerau befel sydd wedi'u dylunio'n gywir weithredu'n dawel, sy'n fuddiol mewn amgylcheddau lle gall sŵn fod.

aflonyddgar.

9. **Cynnal a chadw**: Gyda iro a chynnal a chadw priodol, gall gerau befel bara am amser hir, gan leihau'r angen am aml

amnewidiadau mewn systemau robotig.

10. **Integreiddio**: Gellir eu hintegreiddio â mathau eraill o gerau a chydrannau mecanyddol i greu systemau robotig cymhleth.

11. **Dosbarthiad Llwyth**: Mewn rhai dyluniadau, gall gerau befel helpu i ddosbarthu'r llwyth yn gyfartal ar draws cymalau'r robot, gan wella sefydlogrwydd a

lleihau traul.

12. **Cydamseru**: Gellir eu defnyddio i gydamseru symudiad gwahanol rannau o robot, gan sicrhau gweithredoedd cydlynol.

I grynhoi,gerau befelyn hanfodol i ymarferoldeb ac effeithlonrwydd robotiaid, gan ddarparu modd i reoli cyfeiriad, cyflymder a trorym

mewn modd cryno a dibynadwy.