A modursiafft ywcydran fecanyddol a ddefnyddir i drosglwyddo symudiad cylchdro a thorc o fodur i ddyfais fecanyddol arall, fel blwch gêr, ffan, pwmp, neu beiriannau eraill. Fel arfer, mae'n wialen silindrog sy'n cysylltu â rotor modur trydan ac yn ymestyn allan i yrru'r offer cysylltiedig.

Modursiafftiau yn aml yn cael eu gwneud o ddeunyddiau cryfder uchel fel dur neu ddur di-staen i wrthsefyll straen a thorc symudiad cylchdro. Maent yn cael eu peiriannu'n fanwl gywir i fanylebau union i sicrhau eu bod yn ffitio ac yn cyd-fynd yn iawn â chydrannau eraill.

Mae siafftiau modur yn chwarae rhan hanfodol yng ngweithrediad moduron trydan ac maent yn hanfodol ar gyfer gweithrediad llawer o fathau o beiriannau ac offer.