A modursiafft yncydran fecanyddol a ddefnyddir i drosglwyddo mudiant cylchdro a trorym o fodur i ddyfais fecanyddol arall, fel blwch gêr, ffan, pwmp, neu beiriannau eraill. Yn nodweddiadol mae'n wialen silindrog sy'n cysylltu â rotor modur trydan ac yn ymestyn allan i yrru'r offer cysylltiedig.

Modursiafftiau yn aml yn cael eu gwneud o ddeunyddiau cryfder uchel fel dur neu ddur di-staen i wrthsefyll straen a trorym symudiad cylchdro. Maent wedi'u peiriannu'n fanwl gywir i fanylebau manwl gywir i sicrhau eu bod yn ffitio'n iawn ac yn cyd-fynd â chydrannau eraill.

Mae siafftiau modur yn chwarae rhan hanfodol yng ngweithrediad moduron trydan ac maent yn hanfodol ar gyfer gweithrediad llawer o fathau o beiriannau ac offer.