Mewn roboteg, agêr cylch mewnolyn gydran a geir yn gyffredin mewn rhai mathau o fecanweithiau robotig, yn enwedig mewn cymalau a gweithredyddion robotig. Mae'r trefniant gêr hwn yn caniatáu symudiad rheoledig a manwl gywir mewn systemau robotig. Dyma rai cymwysiadau ac achosion defnydd ar gyfer gerau cylch mewnol mewn roboteg:

1, Cymalau Robot:

● Defnyddir gerau cylch mewnol yn aml yng nghymalau breichiau a choesau robotig. Maent yn darparu ffordd gryno ac effeithlon o drosglwyddo trorym a symudiad rhwng gwahanol segmentau'r robot.

2、Actiwyddion Cylchdroi:

● Mae gweithredyddion cylchdro mewn roboteg, sy'n gyfrifol am ddarparu symudiad cylchdro, yn aml yn ymgorffori gerau cylch mewnol. Mae'r gerau hyn yn galluogi cylchdro rheoledig yr gweithredydd, gan ganiatáu i'r robot symud ei aelodau neu gydrannau eraill.

1、Gafaelwyr Robot ac Effeithwyr Terfynol:

● Gall gerau cylch mewnol fod yn rhan o'r mecanweithiau a ddefnyddir mewn gafaelwyr robotiaid ac effeithyddion pen. Maent yn hwyluso symudiad rheoledig a manwl gywir yr elfennau gafael, gan alluogi'r robot i drin gwrthrychau'n gywir.

2、Systemau Pan-a-Tilt:

● Mewn cymwysiadau roboteg lle mae angen cyfeirio camerâu neu synwyryddion, mae systemau pan-a-thilt yn defnyddio gerau cylch mewnol i gyflawni cylchdro llyfn a manwl gywir mewn cyfeiriadau llorweddol (pan) a fertigol (thilt).

3、Exoskeletonau Robotig:

● Defnyddir gerau cylch mewnol mewn exoskeletons robotig i ddarparu symudiad rheoledig yn y cymalau, gan wella symudedd a chryfder i unigolion sy'n gwisgo'r exoskeleton.

4、Robotiaid Dynol:

●Igerau cylch mewnol yn chwarae rhan hanfodol yng nghymalau robotiaid humanoid, gan ganiatáu iddynt efelychu symudiadau tebyg i fodau dynol yn gywir.

5、Roboteg Feddygol:

● Mae systemau robotig a ddefnyddir mewn llawdriniaethau a gweithdrefnau meddygol yn aml yn ymgorffori gerau cylch mewnol yn eu cymalau ar gyfer symudiad manwl gywir a rheoledig yn ystod gweithdrefnau cain.

1、Roboteg Ddiwydiannol:

● Mewn robotiaid gweithgynhyrchu a llinell gydosod, defnyddir gerau cylch mewnol mewn cymalau ac actiwadyddion i gyflawni'r cywirdeb a'r ailadroddadwyedd gofynnol wrth gyflawni tasgau fel gweithrediadau codi a gosod.

Y defnydd ogerau cylch mewnolmewn roboteg yn cael ei yrru gan yr angen am fecanweithiau cryno, dibynadwy ac effeithlon i drosglwyddo symudiad a thorc o fewn cyfyngiadau cymalau ac actuators robotig. Mae'r gerau hyn yn cyfrannu at gywirdeb a pherfformiad cyffredinol systemau robotig mewn amrywiol gymwysiadau, yn amrywio o awtomeiddio diwydiannol i roboteg feddygol a thu hwnt.