Mewn roboteg,Gêr cylch mewnolyn gydran a geir yn gyffredin mewn rhai mathau o fecanweithiau robotig, yn enwedig mewn cymalau robotig ac actiwadyddion. Mae'r trefniant gêr hwn yn caniatáu ar gyfer symud rheoledig a manwl gywir mewn systemau robotig. Dyma rai cymwysiadau ac achosion defnydd ar gyfer gerau cylch mewnol mewn roboteg:

1 、 Cymalau Robot:

● Defnyddir gerau cylch mewnol yn aml yng nghymalau breichiau a choesau robotig. Maent yn darparu ffordd gryno ac effeithlon i drosglwyddo trorym a symud rhwng gwahanol rannau o'r robot.

2 、 Actuators Rotari:

● Actuators cylchdro mewn roboteg, sy'n gyfrifol am ddarparu cynnig cylchdro, yn aml yn ymgorffori gerau cylch mewnol. Mae'r gerau hyn yn galluogi cylchdroi rheoledig yr actuator, gan ganiatáu i'r robot symud ei aelodau neu gydrannau eraill.

1 、 Grippers robot ac effeithyddion diwedd:

● Gall gerau cylch mewnol fod yn rhan o'r mecanweithiau a ddefnyddir mewn grippers robot ac effeithyddion terfynol. Maent yn hwyluso symudiad rheoledig a manwl gywir yr elfennau gafaelgar, gan alluogi'r robot i drin gwrthrychau yn gywir.

2 、 Systemau Pan-a-Tilt:

● Mewn cymwysiadau roboteg lle mae angen i gamerâu neu synwyryddion fod yn ganolog, mae systemau pan-a-gogwyddo yn defnyddio gerau cylch mewnol i sicrhau cylchdro llyfn a manwl gywir mewn cyfarwyddiadau llorweddol (PAN) a fertigol (gogwyddo).

3 、 Exoskeletons robotig:

● Defnyddir gerau cylch mewnol mewn exoskeletons robotig i ddarparu symudiad rheoledig mewn cymalau, gan wella symudedd a chryfder i unigolion sy'n gwisgo'r exoskeleton.

4 、 robotiaid humanoid:

●Igerau cylch nternal Chwarae rhan hanfodol yng nghymalau robotiaid humanoid, gan ganiatáu iddynt ddynwared symudiadau tebyg i bobl yn fanwl gywir.

5 、 Roboteg Feddygol:

● Mae systemau robotig a ddefnyddir mewn llawfeddygaeth a gweithdrefnau meddygol yn aml yn ymgorffori gerau cylch mewnol yn eu cymalau ar gyfer symud yn fanwl gywir a rheoledig yn ystod gweithdrefnau cain.

1 、 Roboteg Ddiwydiannol:

● Wrth weithgynhyrchu a robotiaid llinell ymgynnull, defnyddir gerau cylch mewnol mewn cymalau ac actiwadyddion i gyflawni'r manwl gywirdeb a'r ailadroddadwyedd gofynnol wrth gyflawni tasgau fel gweithrediadau codi a gosod.

Defnyddio ogerau cylch mewnolMewn roboteg yn cael ei yrru gan yr angen am fecanweithiau cryno, dibynadwy ac effeithlon i drosglwyddo mudiant a torque o fewn cyfyngiadau cymalau robotig ac actiwadyddion. Mae'r gerau hyn yn cyfrannu at gywirdeb a pherfformiad cyffredinol systemau robotig mewn amrywiol gymwysiadau, yn amrywio o awtomeiddio diwydiannol i roboteg feddygol a thu hwnt.