Mae'r siafft modur yn elfen hanfodol o fodur trydan.Mae'n wialen silindrog sy'n cylchdroi ac yn trosglwyddo pŵer mecanyddol o'r modur i'r llwyth sydd ynghlwm, fel ffan, pwmp, neu gludfelt.Mae'r siafft fel arfer wedi'i wneud o ddeunyddiau gwydn fel dur neu ddur di-staen i wrthsefyll pwysau cylchdroi ac i ddarparu hirhoedledd i'r modur.Yn dibynnu ar y cais, efallai y bydd gan y siafft amrywiol siapiau, meintiau a chyfluniadau, megis syth, allwedd, neu dapro.Mae hefyd yn gyffredin i siafftiau modur gael allweddellau neu nodweddion eraill sy'n caniatáu iddynt gysylltu'n ddiogel â chydrannau mecanyddol eraill, megis pwlïau neu gerau, i drosglwyddo torque yn effeithiol.